自然人可以选择在家中或其他任何地点来制定遗嘱，我国法律对于遗嘱订立的地点并没有特定的限制。

遗嘱，指的是一个人在生前，在法律所允许的范围内，根据法律规定的方式，对自己所拥有的遗产或其他事务进行个人安排，并在其去世后生效的法律行为。

遗嘱的形式多种多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱以及公证遗嘱等六种。

要使遗嘱受到法律的保护，需要满足以下实质条件和形式条件：

一、实质条件

1. 遗嘱人必须是完全民事行为能力人。遗嘱作为一种民事行为，需要遗嘱人具备相应的民事行为能力。

2. 遗嘱必须是遗嘱人的真实意愿。遗嘱的设立必须是基于遗嘱人真实的意愿，任何受到胁迫或欺骗所立的遗嘱都是无效的。

3. 遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的继承权。在遗嘱中，应为这类继承人保留必要的遗产份额。

4. 遗嘱中涉及的财产必须是遗嘱人的个人财产。遗嘱人只能对自己所拥有的合法财产进行处置。

5. 遗嘱内容不得违反社会公共利益和道德。任何损害社会公共利益或违背道德的内容，都将导致遗嘱无效。

二、形式条件

1. 自书遗嘱应由遗嘱人亲自书写，签名并注明日期。

2. 代书遗嘱需有两个以上见证人在场，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，注明日期。

3. 打印遗嘱也需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在遗嘱的每一页签名并注明日期。

4. 录音录像遗嘱同样需要有两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录姓名或肖像，以及日期。

5. 在紧急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但必须有两个以上见证人在场。当紧急情况消除后，如果能以书面或录音录像形式立遗嘱，口头遗嘱将无效。

6. 公证遗嘱则需要遗嘱人通过公证机构进行办理。

【法律依据】

《民法典》第一千一百三十三条

自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。

第一千一百三十四条

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百三十五条

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十六条

打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

第一千一百三十七条

以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

第一千一百三十八条

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

第一千一百三十九条

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。